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Robótica


Descripción del curso:

Diseño, construcción y programación de robots Lego, Resolución de problemas, Simulación de un robot jugador de fútbol.

Objetivos específicos:

  • Familiarización en diseño y construcción de modelos Lego.
  • Programación de procesos con NXT-G
  • Descarga de programas al ladrillo.
  • Diseño  de jugador de fútbol.
  • Simulación de jugador de fútbol.

Requisitos: No requiere conocimientos previos.

Edad: De 9 años en adelante.

Contenidos:

  • Conociendo los componentes electrónicos.
  • Ladrillo programable: entradas y salidas, Servo motores,  Sensores,Conexión de componentes eléctricos con cables.
  • Conociendo las piezas del LEGO MINDSTORMS.
  • Inventario
  • Clasificación de piezas

Hardware:

  • Conectores
  • Elementos misceláneos
  • Vigas
  • Engranajes
  • Nombrando las piezas
  • Media de las piezas
  • Examinando las piezas

Construcción

Estructuras

  • Extendiendo y ensanchando vigas
  • Esquineros
  • Angulares
  • Estructuras dinámicas
  • Estructuras flexibles

Engranajes

  • Tipos
  • Maquinas simples
  • Tren de engranajes
  • Combinación de engranajes
  • Torna mesa
  • El gusano (Tornillo sin fin, piñón recto)

Introducción a la Programación en NXT-G

  • Programación por bloques
  • Iniciando , Vista general del software
  • Interface
  • Perfiles
  • Programación del robot
  • Robot Center
  • Barras del menú
  • Barras de herramientas
  • Área de trabajo
  • Paletas de programación
  • Panel de configuración
  • Controlador
  • Ventana de ayuda
  • Mapa del área de trabaj
  • Activación del robot

Proyectos:

  • Tutoriales para construcción y programación de modelos.
  • Five Minute Bot con rueda libre.

Simulación jugador de fútbol

  • Desplazamiento (motores para tracción delantera y rueda libre).
  • Búsqueda de pelota (sensor  infrarrojo Seguimiento, emisor infrarrojo).
  • Patear pelota (sensor distancia y servo motor).
  • Ubicación dentro del terreno de juego opcional (sensor brújula magnética) .

Competencia

  • Campeonato de fútbol entre los equipos participantes, eliminatoria “todos contra todos” el equipo que gane a sus oponentes, en partidos de3 minutos, por mayoría de goles será el campeón de la competencia.
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